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    SINUMERIK系统(tǒng)参数编程

    一(yī)、 计(jì)算参(cān)数R
    1.功能

    要使一个NC程序不仅仅适用于特定数值下的一次加工,或者必(bì)须要计算出(chū)数值,两(liǎng)种情况(kuàng)均可(kě)以使(shǐ)用计(jì)算参数(shù),你(nǐ)可(kě)以在程序运行时由控制器计算或设所需要的数值(zhí);可以通过操作(zuò)面(miàn)板设(shè)定参数数(shù)值。如果参数(shù)已(yǐ)经赋值,则它们可以在程(chéng)序中对由变量确(què)定 地址(zhǐ)进行(háng)赋(fù)值。

    2.编程

    R0=...

    R249=...

    3.说明

    一共(gòng)250个计算参(cān)数(shù)可(kě)供使用。

    R0...R99 - 可以自由使(shǐ)用

    R100...R249 -加工循环传递参数

    如果你(nǐ)没有用到加工循环,则这部分计算参数也同样(yàng)可以自由使用。

    4.赋值
    举例一:

    R0=3.5678 R1=-37.3 R2=2 R3=-7 R4=-45678.1234

    用(yòng)指(zhǐ)数表示法可以(yǐ)赋值更大的(de)数值范围:

    (10-300...10+300).

    指数值写在EX符号之后;最大符号数:10(包括符(fú)号和小数点).

    EX值范围:-300到+300

    举例二:

    R0=-0.1EX-5 ;意义:R0=-0.000 0001

    R1=1.874EX8 ;意义:R1=187 400 000

    注释:一(yī)个程序段(duàn)中可以有多个赋(fù)值语句;也可以用计算表(biǎo)达(dá)式赋值。

    5.给(gěi)其他的地址(zhǐ)赋(fù)值

    通过给其它的NC地址分(fèn)配(pèi)计算参数或参数(shù)表(biǎo)达式(shì),可以增(zēng)加NC程序(xù)的通用性。可以用数(shù)值(zhí)、算术表达式或R参数(shù)对任意NC地址赋(fù)值(zhí)。但(dàn)对地址N、G和(hé)L例外。

    赋值时在地址符之后写入(rù)符号"="

    赋值语句也可以赋值-负号。

    给坐标轴地址(运行指(zhǐ)令)赋值时(shí),要求有(yǒu)一(yī)独立(lì)的程序段(duàn)。

    举例:

    N10 G0 X=R2 ;给X轴赋(fù)值

    6.参数的(de)计(jì)算

    在计算(suàn)参数时(shí)也遵循通常(cháng)的数学(xué)运算规(guī)则。原括号内的运算优(yōu)先进行。另(lìng)外,乘法和除法运算(suàn)优先于加法和减法运算。

    二(èr)、 标(biāo)记符――程序跳转目标
    1.功能

    1)标记(jì)符用于标记程序中所跳转的目标程序段,用跳转功能可以实现程序运(yùn)行分支。

    2)标记符可(kě)以自由(yóu)选取(qǔ),但必须由2一个字母或数字组成(chéng),其中(zhōng)开始两个符号必须是字母(mǔ)或下划线。

    3)跳转目标(biāo)程序段中标(biāo)记符后面必须为冒号。标记符位于程(chéng)序段段首。如果程序(xù)段(duàn)有段(duàn)号,则(zé)标(biāo)记符(fú)紧跟(gēn)着段号。

    4)在(zài)一个程序(xù)段中,标记符不能含有(yǒu)其它意(yì)义。

    2.程序举例

    N10 MARKE1:G1 X20 ;MARKE1为标记符,跳转目标程序段 ...

    TR789:G0 X10 Z20 ;TR789为标记符,跳转目(mù)标程(chéng)序(xù)段(duàn)没(méi)有段号

    三、 绝对跳转
    1.功(gōng)能(néng)

    NC程序(xù)在运行时以写入时的顺序执行程序段。

    程序在运行时(shí)可以通过插入程序跳转指令改变执行顺(shùn)序。

    跳转目(mù)标只能是(shì)有标记符的程序(xù)段。此程序段必须位于该程序之(zhī)内。

    绝(jué)对跳转指令必须(xū)占用(yòng)一个独(dú)立的程序段。

    2.编程(chéng)

    GOTOF Lable ;先前跳转(zhuǎn)

    GOTOB Lable ;向后(hòu)跳转

    AWL 说明

    GOTOF 向(xiàng)前跳(tiào)转(向(xiàng)程序(xù)结束的方向跳(tiào)转)

    GOTOB 向后跳转(向(xiàng)程序开始(shǐ)的(de)方向跳转(zhuǎn))

    Lable 所选(xuǎn)的标记符(fú)

    四、 有条件跳转
    1.功能

    用(yòng)IF-条件语句(jù)表示有条件跳转.如果满足跳转条(tiáo)件(也就是值不等(děng)于零),则进行跳转.跳转目标只能(néng)是有(yǒu)标记符的程序段.该程序段必(bì)须在(zài)此(cǐ)程序之内(nèi).

    有条件跳转指令要求一(yī)个独(dú)立的程序段.在一个程序(xù)段中(zhōng)可以有许多个条件跳转(zhuǎn)指令(lìng).

    使用了条件跳转(zhuǎn)后有时会使程序得到明显的简化.

    2.编程(chéng)

    IF条(tiáo)件GOTOF Lable ;先前跳转

    IF条件GOTOB Lable ;向后跳(tiào)转

    AWL 说明
    GOTOF 向前跳转(向程序结束的方(fāng)向跳转)
    GOTOB 向后跳转(向程序开始(shǐ)的(de)方向跳(tiào)转)
    Lable 所(suǒ)选的标记(jì)符
    IF 跳转条件导入符
    条件(jiàn) 作为条(tiáo)件(jiàn)的计算(suàn)参数,计算(suàn)表达(dá)式
    3.比较运算(suàn)
    运算符 意义
    = = 等于
    <> 不等
    大(dà)于
    小于
    > = 大于或等(děng)于(yú)
    < = 小于或(huò)等于

    用上述(shù)比较运算表示跳转条(tiáo)件,计(jì)算(suàn)表达式也(yě)可用于比较运算.

    比(bǐ)较运(yùn)算的结果有两种,一(yī)种为"满足",另一种为(wéi)"不满足"。 "不满足"时,该运(yùn)算结果值为零。

    4.比较运(yùn)算(suàn)编(biān)程举例

    R1>1 ;R1大于(yú)1

    1<R1 ;1小于R1

    R1<R2+R3 ;R1小于R2加R3

    R6>=SIN(R7*R7) ;R6大于或等于(yú)SIN(R7)2

    五、 程序跳转(zhuǎn)举例
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    L1(半(bàn)球):

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    L2(半球):

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    效果图:

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    程(chéng)序代码如下:

    G54X0Y0Z10F100M03S100

    R10=-15 R11=-9.06

    L1

    R10=15 R11=-9.06

    L1

    R10=0

    L2

    子程序L1代(dài)码如下:

    G0 X=R10+12.5-4 Y=R11

    G1 Z-6 F100

    G3 I=4-12.5

    G1 X=R10+8 Y=R11

    G41 D1 X=R10+4 Y=R11

    G2 I-4

    G0 Z5

    R1=4

    R2=90

    AAA:

    R3=R1*COS(R2)+4+R10

    R4=R1*SIN(R2)-R1

    G0 X=R3 Y=R11

    G1 Z=R4 F300

    G2 I=R10-R3

    G0 Z1

    R2=R2-1

    IF R2>=0 GOTOB AAA

    G0 Z10

    M17

    子程序L2代码如下:

    R1=35

    R2=15

    R3=0

    G0 X=R1+R10 Y=R11

    G1 Z-5 F100

    AAA:

    R4=R1*COS(R3)+R10

    R5=R2*SIN(R3)+R11

    G1 X=R4 Y=R5 F100

    R3=R3+1

    IF R3<=360 GOTOB AAA

    G0 Z5

    M17

    六、 子(zǐ)程序
    1.应(yīng)用

    原(yuán)则上讲主程序和子(zǐ)程序之间并没有区别。

    用子程序编写经常重(chóng)复进行的加工,比如(rú)某一确定(dìng)的轮廓形状。子程序位于主程序的(de)一种型式就(jiù)是加工循环,加工循环(huán)包含一般(bān)通用的加(jiā)工工序,诸(zhū)如螺(luó)纹切削,柸料切削加工等等。通过给规定的计算参数赋(fù)值就可以实现各种具(jù)体的加工(gōng)。

    2.结构

    子程(chéng)序(xù)的结构与主(zhǔ)程序(xù)的结构一样,在子程序中也式最后一个程(chéng)序段中用M2结(jié)束子程序(xù)运行运行。子程序结束后(hòu)返回主程序。

    3.程序结(jié)束

    除了用M2指(zhǐ)令外,还可以(yǐ)用RET指令结束子程序。

    RET要求占用一个独(dú)立的程序段。

    用(yòng)RET指(zhǐ)令结(jié)束子程序、返(fǎn)回主程序时不会中断G64连续路径运行方式,用M2指(zhǐ)令则会中断G64运行方式,并进入停止状态。

    &#20061;&#28216;&#23448;&#26041;&#31471;&#20837;&#21475;&#45;&#20061;&#28216;&#40;&#20013;&#22269;&#41;
    4.子程序程(chéng)序名

    为了(le)方(fāng)便地选择某一子程序,必须给子程序取一(yī)个程序名。程序名可以(yǐ)自由选取,但(dàn)必须符(fú)合以下规定:

    - 开始两(liǎng)个符号必须时字母

    - 其它(tā)符(fú)号为字母,数字或(huò)下划线

    - 最(zuì)多8个字符

    - 没有分(fèn)隔符

    其方法与主程(chéng)序中程序名的(de)选取方法一样。

    5.子程序调用

    在一个程序(xù)中(主(zhǔ)程序或子(zǐ)程序)可以直接用程(chéng)序名调用子程序。子程序调用要求占用(yòng)一个独立的程序段。

    举例:

    N10 L785 P3 ;调用子程序L785

    N20 WELLE7 ;调用子程序(xù)WELLE7

    6.程序(xù)重复调用(yòng)

    如果(guǒ)要求多次连续地执(zhí)行某一子程序,则在(zài)编(biān)程(chéng)时必须在所调用子程序的程序名后地(dì)址P下写入调用次(cì)数,最大次数可以为9999(P1...P9999)

    举(jǔ)例(lì):

    N10 L785 P3 ;调用(yòng)子程序L785 ,运(yùn)行(háng)3次(cì)

    7.嵌套深度

    子程序不仅可以(yǐ)从主程序中调(diào)用(yòng),也可(kě)以从其它(tā)程序中调用,这个过(guò)程称为子(zǐ)程序的嵌(qiàn)套。子程序的嵌套深度可以为三层,也就是四(sì)级程序(xù)界面(包括主程序(xù)界面(miàn)) 。

    注释:在使用加工循环进行(háng)加(jiā)工时,要注意加工(gōng)循环程序也同(tóng)样属于(yú)四(sì)级(jí)程(chéng)序(xù)界面中的一级。

    8.说明(míng)

    在(zài)子程序中可以改变模态有(yǒu)效的G功能,比如G90到G91的变换(huàn).在返(fǎn)回调用程序(xù)时(shí)请(qǐng)注意(yì)检查一(yī)下所有模态有效的功能(néng)指令,并按照要求进行调整。

    对于R参数也需(xū)同样注意,不(bú)要无意识地(dì)用(yòng)上级(jí)程序界面中所使用的计算(suàn)参数来(lái)修改下级(jí)程序界面的(de)计(jì)算(suàn)参数。

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