国内常用的数控系统是FANUC和SINUMERIK
现（xiàn）将FANUC 0i和SINUMERIK 802s/c、802D车床外圆循环做一个比较（jiào）和小结：
环境：九游官方端入口和斯沃仿真软件
G71外圆粗车固定循环
G71U(△d)R(e)
G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)
N(ns)……
………
.F__从序号ns至（zhì）nf的程（chéng）序段,指定A及B间的移动（dòng）指令。
.S__
.T__
N(nf)……
△d:切削（xuē）深度(半径（jìng）指定)
不指定正负符（fú）号。切削（xuē）方向依照AA'的方向决（jué）定，在另一（yī）个值指定前（qián）不会改变。FANUC系（xì）统参（cān）数（shù）（NO.0717）指定。
e:退刀行程
本指定（dìng）是状（zhuàng）态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0718）指定。
ns:精加工形状程序（xù）的第一个段号（hào）。
nf:精加工形状程序的最后一个段号。
△u：X方向精（jīng）加工预（yù）留量的距离及（jí）方向（xiàng）。（直径/半（bàn）径）
△w: Z方向精加工预留量的距（jù）离（lí）及方向。
如果在下图（tú）用（yòng）程序（xù）决定A至A'至B的精（jīng）加工形状,用△d(切削深度)车掉指定的区域,留精加工预留量△u/2及△w。
图1
图2
M03S1000
T0101
G0X70Z2
G73U5W0R4
G73P10Q11U0.2W0.1F0.1
N10G01X50Z0
G3X40Z-15R22
G2Z-45R25
N11G1Z-50
G70P10Q11
G0X100Z200
T0100
图3
用此循环可以在坐标轴平行（háng）方向加工（gōng）由（yóu）子程序设置的轮廓， 可以进行纵向和横向加工，也可以进行内外（wài）轮廓（kuò）的加工。
可以选（xuǎn）择不同的切削工艺方式：粗加（jiā）工、精加工或者综合加工（gōng）。只要（yào）刀具不会发生（shēng）碰撞可以在任意位置调用此循环。调用循环（huán）之前，必须（xū）在（zài）所调用的程序中已经激活刀具补偿参数。
图4
直径编程G23指令（lìng）必须有效。
系统中必须已经装入文件SGUD.DEF。
程（chéng）序嵌套中至（zhì）多可（kě）以从（cóng）第三（sān）级程序界面中（zhōng）调用此循环（两级嵌套（tào））。
| 参数 | 含义，数（shù）值范围 |
| R105 | 加工类型：数值 1...12 |
| R106 | 精加工余量，无符号（hào） |
| R108 | 切（qiē）入（rù）深度，无（wú）符号 |
| R109 | 粗加工切入角 |
| R110 | 粗加工时的退（tuì）刀量 |
| R111 | 粗切（qiē）进给率 |
| R112 | 精切进给率 |
R105 加工方式参数。用参（cān）数（shù）R105确定以下（xià）加工方式（shì）:
纵向加工/横向加工
内部加工/外部加工
粗加工/精加（jiā）工/综合加工
在纵向加工时进刀总是在横向坐标轴方（fāng）向进（jìn）行，在横向加（jiā）工时进刀则（zé）在纵向坐（zuò）标（biāo）轴方（fāng）向。
| 数值 | 纵向/横向 |
外部/内部 |
粗加工/精加工（gōng）/综合加工 |
| 1 | 纵向 | 外部 | 粗（cū）加工 |
| 2 | 横向 | 外部 | 粗（cū）加工 |
| 3 | 纵向（xiàng） | 内部 | 粗（cū）加工 |
| 4 | 横（héng）向 | 内部 | 粗（cū）加工 |
| 5 | 纵（zòng）向 | 外部（bù） | 精加工 |
| 6 | 横向 | 外部（bù） | 精加工（gōng） |
| 7 | 纵（zòng）向（xiàng） | 内部 | 精（jīng）加工 |
| 8 | 横向 | 内（nèi）部 | 精加工 |
| 9 | 纵向（xiàng） | 外部（bù） | 综合加工 |
| 10 | 横向 | 外（wài）部 | 综（zōng）合加工 |
| 11 | 纵向 | 内部 | 综合加（jiā）工 |
| 12 | 横向 | 内部 | 综合加工 |
R106 精加工余量参数。
在精加工余量之（zhī）前的加工均为（wéi）粗加工。如果没有（yǒu）设置精加工余量，则（zé）一直（zhí）进行粗加工，直至最终（zhōng）轮廓。
R108 切入深度参数（shù）。设定粗加工最大进刀深度，但当前粗加工中所（suǒ）用的（de）进刀深度则（zé）由循环自动计（jì）算出（chū）来。
R109 粗（cū）加（jiā）工（gōng）切入角。
R110 粗（cū）加（jiā）工时退（tuì）刀量参数（shù）。坐标（biāo）轴平行方向的每次粗加工之后均须从（cóng）轮（lún）廓退刀，然后用G0返回到起始点。由参数R110确定退刀（dāo）量的大小。
R111 粗加工进给率参数（shù）。加工（gōng）方式为精加工时该（gāi）参数无效。
R112 精（jīng）加（jiā）工进给率（lǜ）参（cān）数。加工方式为粗加工时该参数（shù）无（wú）效。
在一（yī）个子程序中设置（zhì）待加工的工件轮廓（kuò），循环通过变量_CNAME名下（xià）的子程序名调用（yòng）子程（chéng）序。
轮廓由直线或圆弧（hú）组成，并可以插入圆角和倒角。设（shè）置的（de）圆弧段最大可（kě）以为四分之一圆。轮廓的编程方向必须与精加工时所选择的加（jiā）工方向（xiàng）相一致。
对于加工（gōng）方式（shì）为"端面（miàn）、外（wài）部轮（lún）廓（kuò）加工" 的轮廓必（bì）须按照从P8(35,120)到P0(100,40)的方（fāng）向编程。时序过程循环开始之前所到达的位置:位（wèi）置（zhì）任意,但须保证从该（gāi）位（wèi）置（zhì）回（huí）轮廓（kuò）起始点时不发生刀具碰撞（zhuàng）。
该（gāi）循环具有如下时序过程:
用G0在两个坐标轴方向同（tóng）时回循（xún）环加工起始点（内部计算（suàn）），按照参数R109下设置的（de）角度进行（háng）深度进给，在坐标轴平（píng）行（háng）方向用G1和参数R111下的（de）进给率回（huí）粗切削交点（diǎn），用G1/G2/G3按（àn）参数R111设定的进给率进行（háng）粗加工，直至沿（yán）着"轮廓+ 精（jīng）加工余量"加工到最后一点，在每个坐标（biāo）轴方（fāng）向按参数R110中（zhōng）所设（shè）置的退刀量(毫米)退刀并（bìng）用G0返回。重复以上过程（chéng），直至加工到最（zuì）后深度（dù）。
用G0按不同的坐标轴分（fèn）别回循环加工起始点，用G0在两个坐标轴方向（xiàng）同时回轮廓起始（shǐ）点，用（yòng）G1/G2/G3按参数R112设定的进给率沿着轮廓进行（háng）精加工，用G0在（zài）两个坐标轴（zhóu）方向回循（xún）环加工起始点。
在（zài）精加工时，循环内部自动激活刀尖半径补偿。起（qǐ）始点 循环自（zì）动地计算加工起（qǐ）始点。在粗加工时两（liǎng）个（gè）坐标轴同时回起始（shǐ）点； 在精（jīng）加工时则按不（bú）同的坐标轴分别回起始点，首先运行的是进刀坐标轴。
"综合加（jiā）工"加工方式中在最（zuì）后一次粗加工之后, 不（bú）再回到（dào）内部计算起始（shǐ）点。
图（tú）5
主（zhǔ）程序：mpf
T1D1
M03S800
G0X50Z2
_CNAME="L42"
R105=1 R106=0.3 R108=2 R109=7
R110=1.5 R111=0.4 R112=0.25
LCYC95
R105=5 R106=0
LCYC95
G0X200Z200
T1D0
T3D1
G0X40Z-43
R100=38 R101=-45 R102=38 R103=-60
R104=1.5 R105=1 R106=0.2 R109=2
R110=3 R111=0.975 R112=0 R113=4
R114=1
LCYC97
G0X100
Z100
T3D0
M05
M02
L42.spf
G1X0Z0
G3X20.8Z-25.8K-15I0
G2X31.6Z-39.5CR=8
G1Z-45
X35
X38Z-46.5
Z-58.5
X35Z-60
Z-65
X39
X42Z-66.5
Z-75
M02
图（tú）6
倒角都为45*1.5
CYCLE95(NPP，MID，FALZ，FALX，FAL，FF1，FF2，FF3，VARI，DT，DAM，_VRT)
| NPP | String | 轮（lún）廓子程序名称 |
| MID | Rcal | 进给深度(无符号输入) |
| FALZ | Rcal | 在（zài）纵（zòng）向（xiàng）轴的精加工余量(无符号（hào）输入) |
| FALX | Rcal | 在横（héng）向（xiàng）轴的精加工余量(无符号输入) |
| FAL | Rcal | 轮廓的精加工余量 |
| FF1 | Rcal | 非切槽（cáo）加工的进给（gěi）率（lǜ） |
| FF2 | Rcal | 切槽时的进给率（lǜ） |
| FF3 | Rcal | 精加工（gōng）的进给率 |
| VARI | Rcal | 加（jiā）工类（lèi）型（xíng） 范围值：1…12 |
| DT | Rcal | 粗加（jiā）工时用（yòng）于断屑（xiè）时（shí）的停顿时（shí）间 |
| DAM | Rcal | 粗加工因断（duàn）屑而中断时所经过的（de）长度 |
| _VRT | Rcal | 粗加工时从轮廓的退回行（háng）程，增量(无符号（hào）输入) |
使（shǐ）用粗车削循环，可以进行轮廓切削。该轮廓（kuò）已编程在（zài）子程（chéng）序中。轮廓可以包括凹凸切（qiē）削。使用纵向和表面（miàn）加工可以进行外部和内部轮廓的加工。工艺可以随意选择(粗加工、精加工、综合（hé）加工)。粗加工轮廓时，按（àn）最大（dà）的（de）编程进给深度进行切削且到（dào）达轮廓的交点后（hòu）清除平行于轮廓的毛刺，进行粗加工直到（dào）编程的精（jīng）加工（gōng）余量。
在粗加工（gōng）的同（tóng）一方（fāng）向进（jìn）行精加工。刀具半径补偿可以由循环自（zì）动选择或不选择。
起始位（wèi）置（zhì）可以是任意（yì）位置，但须保证从该（gāi）位（wèi）置回轮廓起（qǐ）始（shǐ）点时（shí）不发生刀具碰（pèng）撞（zhuàng）。
循环起始（shǐ）点在（zài）内（nèi）部被计（jì）算（suàn）出并使用G0在两（liǎng）个坐标轴方向同时回（huí）该起（qǐ）始点。
内部计算出到当（dāng）前深度的 进给并用G0返回。
使用（yòng）G1进给（gěi）率为FF1回到（dào）轴向粗加（jiā）工的交点。
使用G1/G2/G3和FF1沿轮廓+精加（jiā）工余量进（jìn）行（háng）平行于轮廓的倒（dǎo）圆切削。
每个轴（zhóu）使用G0退（tuì）回（huí）在_VAR下所设置的（de）量（liàng）。
重复此顺（shùn）序（xù）直（zhí）至到（dào）达加（jiā）工的最终（zhōng）深度（dù）。
进行（háng）无（wú）凹（āo）凸切削成分的粗（cū）加工（gōng）时，坐（zuò）标轴依次返回循环的起始（shǐ）点。
主程序：
T1D1
M03S800
G0X0Z2
CYCLE95("L18",1.5,0.3,0.3,0.2,0.2,0.2,0.2,9,0,0,1)
G0X100Z100
T1D0
T2D1
G0X32Z-30.5
G1X27
G0X100
Z100
T2D0
T3D1
G0X28Z-14
CYCLE97(1.5,3,-16,-27.5,30,30,2,2,1.35,0.1,0,0,3,2,3,1)
G0X100
Z100
T3D0
M05
M02
L18.spf
G1X0Z0F0.2
G03X20Z-10CR=10
G1Z-16
X27
X30Z-17.5
Z-30.5
X40
Z-35.5
G02Z-50CR=20
G1X50Z-58
Z-70
RET
图8
倒（dǎo）角都为45*1.5
